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無人機電池的特性和電機有什么關聯

無人機電池的特性和電機有什么關聯

發布人:Ruby 發布時間:2024-12-24 瀏覽次數:3422

  無人機電池與電機緊密相連,相互影響性能。電壓上,電機有額定電壓范圍,電池輸出電壓須與之適配,像常見 3S 鋰電池的 11.1V 對應適配的電機,電壓不符,電機要么無法啟動,要么有燒毀風險。電流供給也關鍵,電機加速、帶載時電流需求激增,電池的最大放電電流若跟不上,電機轉速驟降,飛行姿態失控。電池容量關乎續航,大容量儲存電能多,但過重會加大電機負載,增加能耗,需權衡取舍等等,格瑞普小編將從不同方面對無人機的電池、電機關聯進行剖析,讓您更全面的了解到他們之前的關聯。

無人機

  一、無人機電池的特性與電機存在緊密且相互影響的關系

  電壓匹配

  原理:電池輸出電壓決定了電機的輸入電壓,電機通常有適配的額定電壓范圍,比如常見的小型消費級無人機電機,額定電壓多在 11.1V 左右 ,對應 3S 鋰電池(每節鋰電池標稱電壓 3.7V,3 節串聯則為 11.1V )。若電池電壓過高,遠超電機額定值,會使電機電流過大,迅速發熱,可能短時間就被燒毀;電壓過低,電機無法達到額定轉速與扭矩,無人機難以正常起飛或飛行無力。

  舉例:大疆某款航拍無人機,原裝電池為特定電壓規格,若使用不匹配的低電壓電池,飛機會提示動力不足;私自換上高電壓電池,飛控系統雖有限制保護,但強行突破保護運行,電機壽命會大幅縮減。

  電流供給

  原理:電機在啟動、加速、帶載運行時,需要不同大小的電流。電池的最大放電電流能力得滿足電機需求,尤其在無人機快速攀升、緊急避障等工況下,電機瞬間電流消耗極大。要是電池放電倍率不夠,無法及時提供充足電流,電機轉速驟降,致使飛行姿態失控。

  舉例:穿越機常在復雜賽道高速飛行、頻繁機動,其高性能電機瞬間峰值電流需求可達數十安培,這就要求搭配高放電倍率的鋰聚合物電池,像常見的 150C、200C 放電倍率的電池,才能確保電機穩定響應操控指令。

  容量與續航

  原理:電池容量大小直接關聯著無人機續航時間,大容量電池儲存電能多,能長時間為電機供能。不過,大容量電池往往自重更大,增加了無人機負載,電機需輸出更大扭矩維持飛行,能耗也隨之上升,所以并非容量越大續航就必然越久,要綜合考量與電機的適配。

  舉例:農業植保無人機,作業面積大、單次飛行時間要求長,傾向搭載大容量電池,例如 10Ah 甚至更高,但電機也得足夠強勁,能克服電池增重,維持穩定的噴藥飛行高度與速度,否則會出現飛一會兒就因動力不足掉高度的狀況。

  電池內阻與效率

  原理:電池內阻會產生熱損耗,內阻越低,相同電流下電池自身發熱越少,輸出到電機的電能比例越高,電機把電能轉化為機械能的效率也就更優;反之,高內阻電池發熱多、輸出電壓易波動,電機獲得穩定電能少,輸出功率不穩定。

  舉例:競速無人機追求極致速度與敏捷性,對動力系統效率敏感,會選用內阻極低的高端鋰電池,保障電機時刻滿功率精準輸出,實現快速轉彎、沖刺等動作,減少因電池內阻造成的動力延遲與損耗。

  二、選擇適合特定電機的無人機電池,要考慮哪些因素

  明確電機參數

  額定電壓:電機有適配的額定電壓范圍,如常見小型消費級無人機的 2212 電機,適配 11.1V 左右的電池,即 3S 鋰電池。電池電壓過高會燒毀電機,過低則電機無法正常工作

  KV 值:KV 值表示每伏特供電下電機轉速的增加量,高 KV 值電機在相同電壓下轉速快但扭力小,需匹配合適的螺旋槳與電池電壓,以確保電機在最佳狀態工作.

  電流需求:電機在啟動、加速、帶載運行時需不同大小的電流,電池的最大放電電流能力要滿足電機需求,如四個 20A 電流需求的電機,電池至少需提供 80A 電流

  考慮電池參數

  電壓匹配:根據電機的額定電壓選擇對應電壓的電池,常見的無人機電池電壓有 11.1V、22.2V 等,確保電池電壓與電機用電需求相匹配,防止電機燒毀或電池過熱

  容量選擇:電池容量影響無人機續航,大容量電池能提供更長飛行時間,但會增加無人機重量和體積,應根據無人機具體使用需求權衡選擇

  放電倍率:放電倍率(C 數)表示電池短時間內放出電流的能力,高倍率電池能在短時間內提供強大動力,滿足高速飛行或復雜動作需求,如 FPV 競技娛樂無人機等常需高倍率電池,而普通航拍無人機則不需要

  三、電池的能量密度與電機的效率,有什么聯系

  能量密度對續航及負載的影響

  ●能量密度定義:電池的能量密度指單位體積或單位重量的電池所儲存的電能多少,單位一般是瓦時 / 升(Wh/L)或瓦時 / 千克(Wh/kg) 。高能量密度的電池,在相同體積或重量下,能儲存更多電能。

  ●續航與負載支撐:對于配備電機的設備,比如電動汽車,高能量密度電池可以在不額外增加太多重量和體積的情況下,攜帶更多電量。這使得電機能夠持續獲得電能供應,延長設備的續航里程。較輕的電池負載也有助于電機更高效地運轉,因為電機無需消耗過多能量去克服過重電池帶來的慣性與重力,讓車輛行駛、加速更為順暢,間接利于電機維持較好的工況。

  電機效率對能量利用的反

  ●電機效率內涵:電機效率是指電機將電能轉化為機械能的有效程度,用輸出機械能與輸入電能的比值來衡量。高效率的電機意味著浪費的電能少,能把更多來自電池的電能精準投入到驅動設備運行當中。

  ●協同優化能耗:當電機效率較高時,對電池能量的利用就更為充分,一定程度上緩解了對電池高能量密度的需求。例如工業用的小型電動搬運車,若電機效率能從 80% 提升至 90%,同樣電量的電池,搬運車的工作時長會有所延長,就算電池能量密度并非頂尖水平,整個系統的有效作業時間也能得到保證;反之,若電機效率低,即便電池能量密度高,大量電能也會以熱量等形式被浪費,設備續航與性能依然受限。

  綜合系統的性能平衡

  ●匹配優化:理想狀態下,高能量密度的電池搭配高效率電機,能夠打造出性能卓越的動力系統。以高端純電動汽車為例,其使用的高能量密度三元鋰電池,配合上高效永磁同步電機,既減少了整車重量與空間占用,又讓電能高效轉化為車輛行駛的動能,實現超長續航、快速加速等優質駕駛體驗。

  ●成本與設計考量:提高電池能量密度往往伴隨著更高的研發和生產成本,提升電機效率同樣也需要在材料、工藝方面投入。在實際產品設計中,工程師需綜合權衡二者的提升幅度,找到成本、續航、動力性能之間的平衡點,讓整個電機 - 電池系統契合目標用戶與市場的需求

FPV無人機

  結合使用場景

  ●航拍應用:普通航拍無人機多使用高續航、穩定放電的電池,其電機承受電流不高,如一些用于拍攝宣傳片及鳥瞰圖的航拍無人機,飛行高度一般在 500 米以上,可選擇大容量、中低放電倍率的電池

  ●競技飛行:像 FPV 競技娛樂無人機、穿越機等,需要快速攀升、緊急避障等高機動性動作,對動力要求高,需選擇高放電倍率、重量輕的電池,以滿足電機瞬間大電流需求,確保飛行的敏捷性和爆發力

  ●行業應用:大型植保無人機、安防巡檢無人機等,作業面積大、飛行時間長,需搭載大容量電池,同時電機要足夠強勁,能克服電池增重,維持穩定飛行

  關注電池質量與兼容性

  ●質量可靠:選擇知名品牌、質量可靠的電池,其在電池一致性、安全性、循環壽命等方面更有保障,可通過查看用戶評價、專業測評等了解不同品牌電池的質量口碑

  ●兼容性好:確保電池與無人機的電調、飛控等其他部件兼容,如部分電調有特定的電壓范圍、BEC 功能等,電池需與之匹配,避免出現無法正常通信、控制或供電不足等問題

  四、 電池的重量和體積會給電機性能帶來哪些影響?

  重量方面

  ●啟動與加速性能:較重的電池意味著整個系統負載增大,電機啟動時需要克服更大的慣性力。在啟動階段,電機要輸出更大扭矩才能使設備運轉起來,這會造成啟動速度變慢。例如電動摩托車,如果換上大容量、重量更重的電池,啟動瞬間電機就會顯得 “吃力”,加速過程也會更遲緩,因為電機要花費更多能量去驅動額外的重量。

  ●轉速與功率輸出:當電機持續運行時,過重的電池會持續消耗電機的功率。根據功率計算公式 (是功率,是扭矩,是角速度 ),為了維持設備運轉,電機不得不分配更多功率去對抗電池重量帶來的負載,導致可用于提升轉速的功率減少,使得最終轉速達不到理想水平,影響設備的運行效率。像無人機,要是裝上較重的電池,飛行時電機轉速受限,飛行速度、靈活性都會大打折扣。

  ●能耗與續航:電機帶著沉重的電池運轉,需要持續輸出較大的力,能耗必然增加。更多的電能被用于克服電池重量,而不是轉化為設備的有效做功,所以電池電量消耗速度加快,續航里程或作業時間明顯縮短。以電動叉車為例,使用較重的電池,在相同作業強度下,每次充電后的工作時長會顯著減少。

  體積方面

  ●安裝適配性:如果電池體積過大,可能無法妥善安裝在設備預留的電池倉內,導致電機與電池之間的線路連接被迫彎折、扭曲,這不僅不美觀,還會增加線路電阻,使得電機供電不穩定,影響電機性能。在一些小型手持電動工具中,過大的電池會破壞工具的人體工程學設計,操作手感變差,而且可能擠壓到電機周圍空間,影響電機散熱。

  ●散熱影響:較大體積的電池可能會占據更多設備內部空間,擠壓電機的散熱通道,使電機散熱受阻。電機工作時產生的熱量無法及時散發出去,溫度就會持續升高,而高溫環境下電機的內阻增大,根據歐姆定律 ,在電壓不變時,電流減小,進一步導致電機的輸出功率下降、效率降低,甚至可能觸發電機的過熱保護機制,使設備停止工作。 例如筆記本電腦,若電池體積不合理增大,會讓電腦內部空氣流通變差,影響 CPU 散熱風扇旁邊的電機運轉,致使電腦出現卡頓、死機現象。

      結論

      在無人機競技中,電池和電機緊密配合,缺一不可。電池作為動力源,為電機穩定供能,其電壓、電流、容量,影響著電機運轉;電機則把電能轉化為飛行動力,賦予無人機速度與機動性。二者協同,才能讓無人機進入高能狀態,完成高難度使命。格瑞普專業研發生產可充電電池26年,匠心打造無人機電池半固態電池,電壓覆蓋 4S(14.8V)至 18S(68.4V),容量更是高達 84Ah。豐富的產品線專為適配多樣化應用場景而設計,無論您的無人機采用何種電機配置,均能實現完美兼容。如有任何疑問或特定需求,歡迎通過在線客服即時溝通/電話或留言反饋,我們將以最快速度與您取得聯系,竭誠為您服務。


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